根据后桥的结构与特点，开发了一种机器人自锁气爪，介绍了该设计的原理及动作过程。该设计在后桥焊接生产线上应用，取得很好的效果，不仅优化了焊接生产线的焊接工艺，还提升了焊接工艺的自动化水平，减轻了工人劳动强度，实现人机隔离，提高了劳动生产效率和产品质量。
