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机器人末端旋转模块
旋转气缸（也称摆动气缸）：旋转气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往版复回权转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等，摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类，但这类旋转气缸都无法实现循环的旋转功能。
普通气缸一般是缸体本身通过安装附件固定在机座上, 而由活塞往复运动带动活塞杆前进与后退,从而对负载实现推或拉的动作。
而旋转气缸则是将缸体本身固定在旋转体上与旋转负载一起旋转, 供气组件是固定不动的。
这样的结构与普通气缸的结构是不同的, 如果在一个旋转缸体与不旋转的供气阀之间采用轴承连接, 就可使旋转气缸很灵活地旋转。
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